堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。

智能倉庫對(duì)快消品行業(yè)的作用

快消品行業(yè)是有著巨大行業(yè)規(guī)模，行業(yè)產(chǎn)品種類眾多，周轉(zhuǎn)快、貨物數(shù)量大，所以快消品行業(yè)倉儲(chǔ)物流管理難度大，目前很多中小型企業(yè)的倉儲(chǔ)管理混亂無序，嚴(yán)重制約了企業(yè)發(fā)展。對(duì)于很多企業(yè)來說，如果不進(jìn)行創(chuàng)新升級(jí)，就面臨落后淘汰的局面。

幾種典型的自動(dòng)化倉庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1．集中控制系統(tǒng)

主計(jì)算機(jī)通過在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中心控制室的監(jiān)控CRT系統(tǒng)，執(zhí)行倉庫管理事務(wù)，如發(fā)出存貨控制、貨物入庫及載運(yùn)指令，同時(shí)執(zhí)行倉庫設(shè)備和儲(chǔ)存貨物的管理。

2．分布式系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)

主計(jì)算機(jī)通過控制器分別控制著輸送機(jī)控制器、堆垛機(jī)控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設(shè)備（輸送機(jī)、堆垛機(jī)、AGV等）

按照自動(dòng)化程度分類

1、半自動(dòng)化立體倉庫：半自動(dòng)化立體倉庫是指貨物的存取和撤運(yùn)過程一部分是由人工操作機(jī)械來完成的，一部分是由自動(dòng)控制完成的。

2、自動(dòng)化立體倉庫：自動(dòng)化立體倉庫是指貨物的存取和搬運(yùn)過程是自動(dòng)控制完成的。

按照建筑形式分類

1、整體式立體倉庫：整體式自動(dòng)化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開，這樣長(zhǎng)久性的倉儲(chǔ)設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。

2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨(dú)建設(shè)的，是與建筑物分離的。