噴塑機所以需要設計出在現(xiàn)場能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器。歸納體系設計要求，靜電噴涂操控器的設計要求是:

1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。

2)噴塑機能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

3)能夠完成友愛的操作界面，確保方便快捷的參數(shù)設定以及顯示。

4)能夠完成與上位機的牢靠通信的接口，確保遠程監(jiān)控、自動化噴涂的完成。

依據(jù)對噴塑機實際噴涂出產(chǎn)調(diào)研和查找國內(nèi)外噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù)。現(xiàn)如今，智能設備是未來的開展趨勢，操控器不再是單純的參數(shù)操控，更多的需要與操控體系交互，作為整個操控體系的一部分，能夠完成長途監(jiān)控。操控器設計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 V，輸出電流醉大為600mA。

噴塑機RS485通信模塊設計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，噴塑機支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡中，符合設計要求。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設計要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于噴塑機通信協(xié)調(diào)器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

噴塑機顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止狀態(tài)下顯示測量參數(shù)。運行狀態(tài)顯示測量參數(shù)。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數(shù)碼管的顯示內(nèi)容。噴塑機MCU模塊電路設計控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應的芯片。瀏覽配置參數(shù)以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。噴塑機接收的配置參數(shù)被存儲為用于瀏覽的臨時參數(shù)。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數(shù)。預設狀態(tài)顯示臨時參數(shù)。在修改參數(shù)時，根據(jù)相應的鍵選擇閃爍的數(shù)據(jù)位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數(shù)。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于噴塑機按鍵顯示驅(qū)動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴塑機控制任務，將不同類型的數(shù)據(jù)劃分為發(fā)送優(yōu)先級。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。數(shù)據(jù)被打包在每個模塊中。在發(fā)送時應考慮優(yōu)先級和發(fā)送間隔，設計數(shù)據(jù)封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數(shù)據(jù)打包器的功能不僅是對數(shù)據(jù)進行封裝，而且對數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數(shù)據(jù)幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數(shù)據(jù)位進行校驗。

在粉末噴涂設備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。噴塑機抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調(diào)節(jié)機構，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴塑機噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴塑機包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。噴塑機包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。