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1.1 PLC定義

PLC（可編程邏輯控制器）是在傳統(tǒng)的繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，結(jié)合微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)等為一體的新型工業(yè)控制裝置，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編寫(xiě)程序的存儲(chǔ)器用于寫(xiě)入用戶程序和執(zhí)行邏輯運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出，從而控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

1.2可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類：

1.2.1按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開(kāi)關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。

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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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　　想要自學(xué)PLC和自動(dòng)化首先要知道你要學(xué)哪些知識(shí)，以我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)阈枰獙W(xué)習(xí)PLC的理論知識(shí)，然后是自動(dòng)化常用元器件的相關(guān)知識(shí)，還有就是設(shè)計(jì)選型和圖紙方面的知識(shí)。

這三大塊說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，學(xué)起來(lái)是非常漫長(zhǎng)的積累過(guò)程，PLC的理論知識(shí)是基礎(chǔ)，有教材，有視頻可以學(xué)習(xí)，簡(jiǎn)單的plc編程也能通過(guò)學(xué)習(xí)接觸到。但是不要花太多的時(shí)間在理論的學(xué)習(xí)上，理論過(guò)一遍就行，知道怎么回事，有什么楊的指令，什么樣的功能就行了。的是實(shí)踐，是跟著老師傅做項(xiàng)目，一個(gè)項(xiàng)目跟下來(lái)你就基本入門(mén)了，學(xué)習(xí)材料你再熟也沒(méi)用，真正做項(xiàng)目你會(huì)發(fā)現(xiàn)你不知道該干啥，怎么干。所以理論基礎(chǔ)有就行，實(shí)踐應(yīng)用是學(xué)習(xí)快的方法。

至于自動(dòng)化常用元器件太多，常用的低壓配電和控制元器件、保護(hù)裝置、電機(jī)啟動(dòng)裝置、各種閥門(mén)、各種信號(hào)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器等等。沒(méi)有人能精通所有元器件，同樣的元器件還有不同廠家之分，這就要求你要有與一反三的學(xué)習(xí)能力，不管遇到什么東西沒(méi)見(jiàn)過(guò)不會(huì)用不要怕，說(shuō)明書(shū)是的教材，實(shí)在不會(huì)就打售后技術(shù)電話。一旦用過(guò)的一定明白其基本原理，接線和控制方法以及有些設(shè)置參數(shù)和調(diào)試方法等，只有這樣在做項(xiàng)目的時(shí)候用到什么就多研究，查看說(shuō)明書(shū)，百度查閱資料等，不斷積累才能成為一個(gè)合格的自動(dòng)化工程師。