采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力：

小車(chē)間距：180mm

工位間距：360mm

線(xiàn)速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力：

小車(chē)間距：340mm

線(xiàn)速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線(xiàn)也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類(lèi)導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過(guò)精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng)，可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)：

1. 徑向圓跳動(dòng)：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線(xiàn)的任一測(cè)量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線(xiàn)上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域：

三個(gè)重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動(dòng)：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線(xiàn)同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上，沿母線(xiàn)方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)

循環(huán)輸送線(xiàn)的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度（可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu)；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷(xiāo)子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：