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工程機器人培訓(xùn)
工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用是比較廣泛的,比如:上下料、焊接、加工、裝配等。這需要用到的技術(shù)有智能傳感、智能檢測、數(shù)字化技術(shù)、信息化管理等。林青詳細為我們講述了加工其中一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)——打磨,眾所周知,打磨的工作環(huán)境和非常惡劣,而且需要的條件也很多,所以,機器人打磨在工業(yè)制造過程中也越來越關(guān)鍵。
打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢
保障安全、改善環(huán)境安全是相對于人和財產(chǎn)而言的。對于人來說,很大的安全是遠離不安全的環(huán)境,機器換人就起到了這個作用。而對于企業(yè)財產(chǎn)而言,很大的安全保障來自穩(wěn)定可控,自動化上線的重要特點之一就是規(guī)律,規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄,內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個工作狀態(tài)是與人相對安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制,降低了工作強度,保障了人的安全,改善了工作環(huán)境。同時,整個生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境,因著自動化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面,都會有明顯改善。
機器人代替人的工作進行涂膠,從事的工作量大,而且做工精細,質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中,機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。
該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作,首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力,一般來說,此種膠槍的重量不會很重,所以只要選擇輕負載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。