焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可

以限延伸。

焊接工裝夾具的裝配要求：

(1)、擋銷裝配到夾具體上時，需要保證基面與夾具體橫向中心直

(2)、定位和夾緊撐桿的擋板、螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時，要保證基面與夾具體橫向中心線平行;定位和夾緊發(fā)動機襯管兩件的插銷機構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時，需要保證其中心線與夾具體橫向中心線形直。

(3)、定位和夾緊序4發(fā)動機襯管兩件的插銷機構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件的裝配，裝上螺釘，配做銷釘孔并由銷釘保證插銷機構(gòu)和快撤式螺旋夾緊器件右邊中心線與擋銷基面的距離和公差

(4)、定位和夾緊序3螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構(gòu)裝配時，裝上螺柱底座螺釘，配做銷釘孔并由銷釘保證螺旋夾緊機構(gòu)定位錐頭銷釘中心線與j擋銷基面的距離和公差。

(5)、定位和夾緊序1撐桿的擋板、螺旋夾緊器件的裝配，裝上螺釘，配做銷釘孔并由銷釘保證擋板和螺旋夾緊器件右端面與擋銷基面的距離

(6)、裝上彈簧、壓板等其他零件，完成整個裝配。

焊接工藝夾具就是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的裝配與焊接過程中起配合及輔助作用的夾具、機械裝置或設(shè)備的總稱，簡稱焊接工裝。

焊接設(shè)備工裝夾具是將詳件準(zhǔn)確定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝。

在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據(jù)工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，一種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接輝件的夾具稱做揮接夾具；把既用來裝配又用來焊接的夾具稱傲裝焊夾具。它們統(tǒng)稱為焊接工裝夾具。繪制工件圖：設(shè)計基準(zhǔn)確定后，在圖紙上按設(shè)計基準(zhǔn)用雙點劃線繪制出被裝配工件圖，包括工件輪廓及工件要求的交點接頭位置（注意包括收縮余量）。