伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　伺服電動(dòng)缸對(duì)比傳統(tǒng)液壓缸具有很多優(yōu)勢，之前我們也說了很多電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)，但沒有詳細(xì)總結(jié)。今天我們給大家詳細(xì)介紹一下伺服電動(dòng)缸這個(gè)有點(diǎn)。

　　伺服電動(dòng)缸在電動(dòng)控制中，我們的伺服電機(jī)的效率的話，一般的適合轉(zhuǎn)速有關(guān)的，通常的情況下是85%。對(duì)于滾珠絲杠副的效率的和也是可以達(dá)到95%的。這個(gè)時(shí)候我們考慮了電動(dòng)缸的內(nèi)部的摩擦損失之后的話，關(guān)于電動(dòng)控制的總效率也是在65%～75%，和液壓系統(tǒng)相比的話整整的高出了20%左右。

　　伺服電動(dòng)缸具有高精密、高承重的優(yōu)勢，另外還能夠根據(jù)各式各樣桿杠或是聯(lián)接桿等來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)等非常復(fù)雜的各種姿勢。伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)也是非常精約緊湊型的，是由電動(dòng)機(jī)來當(dāng)即驅(qū)動(dòng)器的，總體的占地小，可適用小室內(nèi)空間。

　　伺服電動(dòng)缸的總體是由鋁合金資料組成的，因而總體的毛重也變輕，放到一切一處都較為快捷。電動(dòng)缸的運(yùn)作也非常安穩(wěn)，主要是選用高精密的滾珠絲桿，值得一提的是伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品的尺度及行程組織能夠 根據(jù)要求來打開訂制。