微型減速機(jī)的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊

微型減速機(jī)的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊。相對(duì)于體積較大的減速機(jī)來說，微型減速機(jī)實(shí)現(xiàn)相同減速機(jī)的難度要大一些。因?yàn)闇p速機(jī)是以電力作為驅(qū)動(dòng)的，要使減速機(jī)的體積更小就意味著減速機(jī)內(nèi)部的電機(jī)要設(shè)計(jì)的更為簡(jiǎn)約、小巧。

　　但是我國(guó)所生產(chǎn)的電機(jī)因?yàn)榈男枨?，所設(shè)計(jì)的電機(jī)從外觀上來看體積都比較大。與國(guó)外大型電機(jī)相比，耗費(fèi)的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因?yàn)殡姍C(jī)的緣故，減速機(jī)的體積也勢(shì)必會(huì)較大。為了使微型減速機(jī)能夠達(dá)到應(yīng)用的實(shí)際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強(qiáng)的電機(jī)。在齒輪傳動(dòng)上，如何對(duì)齒輪更好的維護(hù)也一直是困擾微型減速機(jī)發(fā)展的一個(gè)問題。因?yàn)槲⑿蜏p速機(jī)的設(shè)計(jì)更為精密，因此齒輪在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤(rùn)滑就成為運(yùn)行過程中比較關(guān)鍵的問題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進(jìn)行中，相信隨著設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化，這一問題將得到。

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器

。

減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。

當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。

當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波RV減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)設(shè)備的一類，諧波傳動(dòng)設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動(dòng)高精度，單極減速比大。

減速機(jī)如何做好防潮處理

1、外部熱源加熱法：對(duì)于受潮的減速機(jī)的處理，我們可以先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機(jī)械內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行烘烤，或者將設(shè)備直接放入烘房?jī)?nèi)進(jìn)行干燥。

　　2、電焊機(jī)干燥法：這種交流電焊機(jī)干燥法在操作前要先將受潮減速機(jī)繞組的個(gè)接線頭串聯(lián)起來，機(jī)殼接地，這樣就可對(duì)三組繞組實(shí)現(xiàn)加熱干燥。

　　3、勵(lì)磁線圈干燥法：勵(lì)磁線圈干燥法就是在減速機(jī)定子線圈鐵芯上繞上勵(lì)磁線圈，并通入交流電，使定子產(chǎn)生磁通，依靠其鐵損來干燥減速電機(jī)定子。