當前機器人打磨拋光應用技術難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高的精度要求的數千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。由于勞動力成本越來越高，這種不需要文化技術的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險，所以機器人代替人工打磨也是大勢所趨。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

機器人打磨的優(yōu)點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。一組機器人設備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調運動。。。。。。。。。。。。

打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。機器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。