亮點裝備——木工行業(yè)沖壓自動化設(shè)備

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 一般專用機械手有2～3個自由度。

沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業(yè)利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構(gòu)成。機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍，使得沖壓機器人更好地完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、以及板件的傳送翻轉(zhuǎn)等工作。時代在進步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機器人構(gòu)成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進行、高速、精準、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運作的安全性。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。

假如生產(chǎn)流水線還必須配備“機器人自動拆換未端電動執(zhí)行機構(gòu)”作用，當沖壓機管理中心距過鐘頭，必定會造成前后左右沖壓機的立桿中間沒有充足的室內(nèi)空間，沒法完成智能機器人原地不動回身到智能機器人基座側(cè)后方來拆換未端電動執(zhí)行機構(gòu)，這就只有配備未端電動執(zhí)行機構(gòu)移載小轎車，會提升土建工程和機器設(shè)備項目投資，并減少機器設(shè)備的運作可靠性。木工行業(yè)沖壓自動化設(shè)備

配備未端電動執(zhí)行機構(gòu)移載小轎車，智能機器人基座也就迫不得已拆換為門型基座，這又會造成前一臺沖壓機的左后立桿和后一臺沖壓機的左前立桿，與智能機器人的基座間距靠近，沖壓機立桿上的檢修守門員難以開啟。沖壓機管理中心距過小，沖壓機基座前后左右就沒有充足的室內(nèi)空間用以配備維修平臺，給布局在沖壓機基座下的操作臺夾持頂起液壓缸的檢修產(chǎn)生艱難，減少沖壓機之后的檢修便捷性。沖壓機導(dǎo)軌滑塊行程安排和磨具張口度的的挑選:當生產(chǎn)流水線選用平行線七軸技術(shù)性，在開展沖壓機和沖壓模具時，導(dǎo)軌滑塊行程安排和磨具張口度能夠依照下列標準開展設(shè)置。木工行業(yè)沖壓自動化設(shè)備