全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測(cè)量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性。可作為機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生的教材。



專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動(dòng)組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍(lán)寶石材料加工數(shù)控機(jī)床，超硬性材料缺個(gè)設(shè)備等，主要客戶有國際的移動(dòng)終端廠家，寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，主要針對(duì)液晶屏上的Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，定位精度達(dá)到μ級(jí)，定位速度0.3s，穩(wěn)定可靠，是提升加工設(shè)備自動(dòng)化能力的好幫手。