機器人焊接應(yīng)用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動

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機器人焊接的組成

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備?！≡摷庸ぴO(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。

軸類焊接機器人工作站

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由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。

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焊縫機器人的優(yōu)點

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焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。

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