廈門聚銳先科科技有限公司從事各領域全自動設備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設備等高科技設備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務及自動設備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務于電子、設備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明的透露，預計中國到2016年或成為大的機器人市場。

具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領域全自動設備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設備等高科技設備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務及自動設備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務于電子、設備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。，庫卡機器人建立了自己的個機器人，被稱為FAMULUS，也1一關節(jié)機器人具有6機電驅(qū)動軸。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領域全自動設備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設備等高科技設備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務及自動設備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務于電子、設備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。Willis）在其《機構(gòu)學原理》（ThePrincipleofMechanism，1841年）所給的定義機械齒輪（圖3）是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動。

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領域全自動設備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設備等高科技設備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務及自動設備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務于電子、設備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。只有少數(shù)的非日本公司管理，最終在這個市場中生存，其中主要的有：嫻熟技術(shù)，史陶比爾，Unimation，在瑞典-瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司。

王衛(wèi)明這一“預計”無疑讓眾多關心中國機器人市場的與會商家有點竊喜。眼下，中國市場可謂是機器人熱潮涌動。王衛(wèi)明說，不久前他去參加一個機床展，竟然展出的一半產(chǎn)品是機器人。機器人需求猛增“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業(yè)對機器人的需求。