若設夾緊時氣缸拉力垂直向下，鉸鏈1和3在同一水平面上，不計摩擦力，則增力機構的增力比可用下式求得：

式中PJ——夾緊力 PG——氣缸壓力 W、Q——連桿間夾角，如圖所示   由上式可見，當把W、Q設計成5° 時，增力比i＝23；當W、Q設計成3° 時，i＝19。這樣，把氣缸直徑選為50 mm即可滿足夾持力的要求。將增力機構的兩個固定鉸鏈座設計成上下可調機構，就可根據夾持力的大小來調節(jié)增力比。本廠生產的履帶式拉擠設備,應用范圍廣、操作簡便、省工節(jié)能、生產效率高、正常操作可生產5000萬米不用維修。

3.2 使用中出現(xiàn)的問題

 生產實踐表明，該增力機構原理是可行的，結構也基本合理。但卻出現(xiàn)了一些問題。其一，為調節(jié)增力比，二級連桿的固定鉸鏈座采用螺紋調節(jié)工作位置，雖然調節(jié)方便，但是容易造成松動。特別是當增力比調到較大值時，由于機構本身的可靠性降低，一旦松動，將造成夾持失效。整條生產線采用日本歐姆龍PLC編程控制，亦可按鈕直接操作，具有暫停和焐車功能，操作方便簡單。設計時雖然考慮到了這個問題，并采取了預防措施，如使用優(yōu)質材料和精密螺紋，并配以鎖緊螺母，但由于制造精度較低，有時仍出現(xiàn)松動現(xiàn)象。生產過程中需人工及時調整。

4 氣液增壓缸增力系統(tǒng)的設計

 氣動系統(tǒng)因工作壓力低，所以氣缸輸出力很小。但通過氣液增壓缸把較低的氣體壓力變成較高的油液壓力，則可以大大提高氣缸(或稱氣液缸)的輸出力。

 由于牽引小車的結構限制，小車上所能安裝氣缸直徑大為63 mm。0.4 MPa的氣壓力通過氣液增壓缸提高到10 MPa，即將氣液增壓缸的增壓比取為1∶25，便可滿足夾持力要求。這樣就可設計出氣液增壓缸和氣液增壓缸增力系統(tǒng),如圖3所示。

( 5 ）制品長度只受生產空間限制，與設備能力和工藝因素無關。

( 6 ）隨著原材料品種和規(guī)格的逐步完善和工藝水平提高，任何復雜截面的直線恒截面復合材料型材幾乎都可以采用拉擠工藝成型。其制品適用不同用途和載荷的能力逐漸增強。我們采用P比來實現(xiàn)電控系統(tǒng)的集成化，在此基礎上改進控制方式，以數(shù)控代替手動調節(jié)，使系統(tǒng)的運動的平穩(wěn)性得以提高，且操作更簡單，控制更梢確。由于拉擠工藝的這些特點，其制品廣泛應用于各領域，以其獨特的優(yōu)點正在各領域同傳統(tǒng)材料競爭市場。