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真正的AGV機器人給工廠帶來了什么?
真正的AGV機器人給工廠帶來了什么? 特別是在工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型過程中,工廠智能作業(yè)系統(tǒng)是智能化改造率的環(huán)節(jié)之一,也是連接工廠真實物流與信息流的重要節(jié)點。AGV自成立以來,一直致力于無標(biāo)識導(dǎo)航技術(shù)的自主研究和開發(fā),是聯(lián)想創(chuàng)投投資的企業(yè)。特別是AGV導(dǎo)航技術(shù),突破了傳統(tǒng)AGV導(dǎo)航技術(shù)需要依靠反光板,二維碼,磁條等壁壘。在2013年自主研發(fā)推出世界上款無反射板激光導(dǎo) 引叉車AGV,使AGV成為獨立機器人,消除了AGV難以靈活使用的障礙,為AGV在變化環(huán)境中應(yīng)用創(chuàng)造了適宜的條件,真正實現(xiàn)了AGV智能化調(diào)度、操作、生產(chǎn)全過程的柔性作業(yè)。
智能搬運機器人需要具有哪些性能 1、安全性要高 安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定;有效保護產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。 2、穩(wěn)定性要好 目前,機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面,一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性,它主要反映的是機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運動和工作的可靠性,能否完成預(yù)期任務(wù);二是機器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,它主要是對設(shè)計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡,而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。 機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的一個重要指標(biāo),主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。
使用AGV移動機器人過程中要注意什么?
使用AGV移動機器人過程中要注意什么? 1、提前規(guī)劃好行駛路線 AGV移動機器人實際是款裝有電池和電磁導(dǎo)航裝置以及計算機控制系統(tǒng)等為體的智能化設(shè)備,在現(xiàn)代化域的工廠流水線AGV機器人是他們的新寵。由于企業(yè)類型不同,使用環(huán)境也不盡相同,AGV在投入使用前,購買產(chǎn)品的企業(yè)定要事先設(shè)置好該設(shè)備運轉(zhuǎn)路線,以免因運轉(zhuǎn)道路設(shè)定不妥致使搬運車遭到不必要的磕碰進而引發(fā)故障。 AGV移動機器人 2、確保配套的安全系統(tǒng)無異常 由于AGV自動移動機器人在日常工作過程中不需求借助于人力操作搬運,在計算機控制系統(tǒng)調(diào)運正常的情況下AGV移動機器人可以穩(wěn)定的為工廠企業(yè)完成預(yù)設(shè)任務(wù)。因此相關(guān)AGV管理人員在使用移動機器人的時候定要時常確保配套的安全系統(tǒng)是否正常,只有這樣才可以在保證AGV移動機器人和貨物的安全問題