打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結(jié)。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應(yīng)用。

從政策角度來看，我國近年來發(fā)布了包括《機器人工業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》在內(nèi)的多項政策，從工業(yè)規(guī)劃持續(xù)增加、技術(shù)水平顯著提高、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成使用取得顯著成效等四個方面，提出了5年發(fā)展總體目標，為打磨機器人工業(yè)營建了出色的發(fā)展環(huán)境和空氣。

終端商場遍及還需攻堅克難

現(xiàn)在，在商場需要、企業(yè)技術(shù)和我國政策的加碼下，我國打磨機器人雖然在汽車零部件、五金工作、工業(yè)零件等工作現(xiàn)已有較為老到的使用，但相關(guān)于焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、碼垛等工業(yè)機器人來說，其使用規(guī)劃還十分的小。

究其原因，是由于我國打磨機器人發(fā)展還面臨嚴峻的終端商場遍及難題。由于我國工業(yè)發(fā)展起步晚、技術(shù)落后，打磨機器人產(chǎn)品存在著一定的質(zhì)量缺陷和使用局限性，一些企業(yè)出于質(zhì)量、成本和技術(shù)考慮，對其承受度和使用程度都還不可深化，導致商場遍及不可廣泛。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，企業(yè)之所以不愿意“機器換人”首要要素有三，其一是不放心質(zhì)量，其二是一次性資金投入過大，其三是只能改造部分工序。因此，未來我國要想改動打磨機器人發(fā)展現(xiàn)狀，讓其從加快階段走向老到，就需要從以上三大要素下手，積極改動終端商場的遍及和使用。

打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實現(xiàn)各種打磨功能。機器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動觸摸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為東西自動型打磨機器人；另一種是機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機具設(shè)備，機具設(shè)備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件自動打磨機器人。

自動化打磨機器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動打磨機器人在提高生產(chǎn)自動化的水平，提高勞動生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可經(jīng)過手把手示教或點位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費時間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機器人來代替完成。

當前，機器人在更多的制造業(yè)細分領(lǐng)域發(fā)揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。

“伴隨著時代的發(fā)展，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對自動化和機器人提出了新的需求。在中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟10月18~19日舉辦的“2016中國機器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會”上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛表示：“有需求就有市場，有市場就需要我們快速找出解決方案，并且是適合中國的解決方案。這一方面需要我們企業(yè)的自身努力；另一方面，也需要一個像我們今天峰會這樣的、凝聚了由設(shè)備、材料、技術(shù)、工藝等各個方面企業(yè)所參加的更大的平臺來加強溝通，從彼此的需求和經(jīng)驗中得到啟示，謀求合作、形成合力、共同發(fā)展。”