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三支點電動叉車是什么,它的優(yōu)勢有哪些?
一、三支點電動叉車是什么?
三支點式平衡重坐式電動叉車簡稱三支點電動叉車,它是后輪既做驅(qū)動輪又做轉(zhuǎn)向輪的一種電動叉車。這種形式的叉車因負載在前,故后輪橋荷小,所以驅(qū)動系統(tǒng)所需電機功率小、采用全封閉交流電技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊簡單,可獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑,適用性,無論是斜坡還是濕滑地面上都有足夠的抓地力。
三支點電動叉車沒有驅(qū)動前橋,門架直接與前輪固連為一體,上部與車架連接,門架下部與一個布置于車體底部的傾斜油缸連接通過液壓系統(tǒng)供油,隨著傾斜缸活塞桿的前后運動。門架連同前輪繞車架上的鉸軸轉(zhuǎn)動。底部前伸或縮回,實現(xiàn)后傾或前傾。同時整車的輪距伸長或縮短。
二、三支點電動叉車的優(yōu)勢有哪些?
1、縮短了整車的前懸距。同樣噸位,所需的配重輕,整車車長縮短,轉(zhuǎn)彎半徑減小,機動性好。
2、載貨運行時,門架后傾,軸距伸長。穩(wěn)定性提高,司機可更安全、更平穩(wěn)地操作叉車。
3、牽引性能更加優(yōu)越,因為隨著輪距的加長,重1心后移。后輪負荷加大,滿負荷門架后傾時,后輪負荷可增加為原后輪滿載負荷的54%左右,而由于后輪負荷在較小的范圍內(nèi),牽引力由后輪附著力決定,后輪的負荷增加,無疑改善了牽引性能。
4、增加每班的工作時間。由于配重小,整機重量輕,可以節(jié)省能源。
5、軸距縮短時,可以改善機動性,增加存儲空間的利用。采用這種結(jié)構(gòu)形式的叉車比其他形式的叉車能在更狹窄的通道內(nèi)工作。
無人叉車具有定位精準,無基礎(chǔ)設(shè)施、獨立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢,它的導(dǎo)航是采用遠程控制技術(shù),不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。
一、反射板導(dǎo)航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當前的位置和航向,并配合運動控制器控制算法,實現(xiàn)叉車的自動行駛。
二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上,利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
1、堆高車啟動:啟動前,檢查電量是否足夠,指示燈是否亮,液壓管路有無漏油,各支撐輪是否能正常工作,然后將鑰匙插進電鎖中,順時針旋轉(zhuǎn),提起急停開關(guān)。
2、堆高車的前進,將堆高車的控制手柄扳向自己一面,向下擺動一個適當?shù)慕嵌取S媚粗皋D(zhuǎn)動兩個旋轉(zhuǎn)按鈕,開關(guān)向前表示前進,開關(guān)向后轉(zhuǎn)則是后退。前進后退的速度由角度決定。
3、電動堆高車在地面平整堅硬的室內(nèi)使用,遠離易然易暴或酸堿等腐蝕性環(huán)境。
堆高車的貨叉升降操作,用手指按下上升標記的按鈕,則貨叉上升;按下下降按鈕,則貨叉下降,松開按鈕,則貨叉停止升降。
4、受過訓(xùn)練的和公認的駕駛員方可駕駛電動堆高車。
5、每次操作前,仔細檢查車輛是否正常,嚴禁使用有故障的車輛。
6、堆高車行駛中,如電控器失控,則按下急停及時斷開總電源。