全地形小型履帶運輸車

1.全地形小型履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領域。履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數(shù)有關，更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。將救援車熄火，將其液壓馬達的高壓油管卸下，并與故障車上的對應接頭用緊急驅動軟管相連。

2.履帶車輛機械系統(tǒng)復雜，利用傳統(tǒng)經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。適用于在狹窄空間內，輕松運輸大型物品、農作物、沙土、以及其他手動運輸有困難的物體。

3.通過多體動力學軟件對全地形小型履帶運輸車進行了研究，認識了不同路面下履帶張緊力和車體質心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，應充分考慮到路面性質對車輛行駛性能的影響。全地形小型履帶運輸車是一種用于農業(yè)坡地運輸?shù)能囕v，可載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸?shù)呢浳铮苓m應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。

全地形小型履帶運輸車的轉向系統(tǒng)轉向軸的調整，是通過改變轉向橫拉桿的長度來實現(xiàn)的。橫拉桿伸長，前束值增大;橫拉桿縮短，前束值減小。首先履帶運輸車轉向系統(tǒng)轉向軸的調整方法：旋松轉向橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。為了看清橫拉桿轉動的圈數(shù)，建議用粉筆在橫拉桿及接頭上做一個記號，轉動橫拉桿，使其伸長或縮短，調整合適后，擰緊橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。

　履帶運輸車轉向系統(tǒng)的檢查方法：

　　在履帶運輸車轉向輪懸空的情況下，轉動轉向輪，測量兩轉向輪比較前端之間的距離及后端之間的距離，兩者之差就是前束值。這種測量方法誤差較大，因為轉向節(jié)與主銷之間、輪轂軸承與轉向節(jié)之間都存在著間隙，因此轉向輪懸空狀態(tài)與著地承載時的狀態(tài)并不相同。

　用全地形小型履帶運輸車指針式前束尺測量，由于前束尺較長，兩測量腳有彈性再加上兩輪轉向輪胎側的厚度有差異，因而也影響測量的準確性。采用平車法測量，將車停在平坦的地面上，在兩轉向輪輪胎后面高度的1/2處分別做上標記，測量兩標記之間的距離，然后推動車前進，使兩轉向輪轉動180度，即把標記轉到兩轉向輪輪胎前面高度的1/2處，再測量兩標記之間的距離。全地形小型履帶運輸車是一種常用的重載履帶式行走的特種礦用車輛，廣泛應用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設備（如半移動破碎站、膠帶機驅動站）的移置工作。

全地形小型履帶運輸車要怎樣清潔和保養(yǎng)？

儀表板應該是履帶車式運輸車的重要組成部分。每個駕駛員將直接面對儀表板，這將直接影響乘客的清潔度，并為履帶車式運輸車內部環(huán)境的整體效果提供視覺體驗。由于其復雜且更詳細的結構，清潔各種開關裝置更加困難。請注意，儀表板，布和海綿只用很少的零件清洗，只有那些區(qū)域需要“專用工具”，在這種情況下，它們的“專用工具”可以派上用場，并使用各種不同厚度的木材或直尺，斜三角形，矩形或其他形狀修復其頭部，然后用干凈的布將其清潔。它不僅可以提高清潔效果，而且不會同時損壞清潔部件。3、工作時，全部現(xiàn)場由總指揮指揮分派，各崗亭分指揮應準確實行總指揮的指令，做到通報信號敏捷、準確，對本身責任的范疇內擔當。

如果使用刷子清除灰塵，則可以使臟地毯看起來不那么臟。對于一些骯臟的地毯，可以使用特殊的洗滌劑。將前兩種常用的洗衣粉除塵，然后噴灑適量的清潔劑，用刷子洗滌，后用干凈的布擦拭以在清潔后清潔和軟化地毯。重要的是要注意地毯不應該完全浸入水中進行清潔。一方面，它會損壞地毯中幾層不同的材料。另一方面，地毯不會長時間影響使用效果。全地形小型履帶運輸車動力強勁，噪音小，運行平穩(wěn)，純橡膠履帶經久耐用，抓地力強，適用于普通運輸車輛無法或者不適合通行的地方，是傳統(tǒng)人工效率10倍。

制動系統(tǒng)著重于制動液的量和接收油箱的基線。制動液比以前的檢查要低得多，并且發(fā)生故障的可能性很高。制動管的泄漏也需要密切注意，并且手動線配備有離合器。還需要注意流體的體積，如果流體的體積減少到空氣中，它就不會制動。因此，制動系統(tǒng)應注意制動液的保養(yǎng)。如果有足夠的液體供空氣進入，則制動器會變鈍。此外，檢查離合器踏板是否不連續(xù)，接觸不良或需要維修的偏差。這種測量方法誤差較大，因為轉向節(jié)與主銷之間、輪轂軸承與轉向節(jié)之間都存在著間隙，因此轉向輪懸空狀態(tài)與著地承載時的狀態(tài)并不相同。

每當進入冬季，全地形小型履帶運輸車便會異常出現(xiàn)啟動不順暢的情況，這大多是因為氣溫驟降，導致柴油易凝結所致。一旦機車頻繁啟動，不僅會加劇燃油的消耗，更會大大降低機車整體的運行效率。那么，冬季啟動農用履帶運輸車究竟需要特別注意哪些要點呢？

　　一：選擇合適的防凝劑在氣溫驟降

　　選擇合適的柴油防凝劑是解決冬季啟動困難的較好方法之一，經濟有方便。將柴油防凝劑按照一定的比例添加到柴油里，能有效的防凝防凍，保證車輛的啟動、行駛通暢無阻，采用柴油防凝劑，冷率點較高可降低20℃，較低也能降低16℃。

　　二：確保合適的輪胎氣壓

　　冬季路面摩擦系數(shù)低，輪胎抓地力減小，輪胎氣壓不可太高，但是更不可過低，輪胎氣壓過低，會加速輪胎老化。由于汽車定位有一定外傾角及道路中間高兩邊低的特點，輪胎內外磨損大不相同，為減少輪胎磨損，應定期給輪胎更換位置。

　　三：忌向柴油中摻雜

　　在北方寒區(qū)，很多駕駛員都知道往柴油中加入適量的會相對比較好啟動，因為的凝結性要比柴油的低很多。但是這種做法同樣帶來了一定的危害，因為柴油和的著火點不一樣，因此它們的點火方式也不相同，在柴油內摻雜一定的，會致使一部分燃料無法充分的燃燒，油耗會顯著的增加，但是動力下降；將發(fā)動機熄火，拆松液壓馬達的一根高壓油管，使維修孔轉到下部，然后打開維修孔，清理出拉土車的土渣。發(fā)動機內部積炭更多，發(fā)動機壽命受到極大的影響。

　　四：蓄電池電量要充足

　　特別是在北方地區(qū)的冬天，經常發(fā)現(xiàn)蓄電池有“虧電”的現(xiàn)象。到晚間車輛熄火停放后，蓄電池處于一種放電的狀態(tài)。這時候所產生的靜態(tài)放電電流非常小，一般在0.5安以下，都是屬于正常放電現(xiàn)象。但是一些使用了較長時間的車輛，靜態(tài)放電電路可能達到1安甚至幾安作用，這就造成蓄電池的虧電，導致全地形小型履帶運輸車無法正常的啟動。因此，要格外注意。此外，對于相同的輪胎尺寸，履帶自卸運輸車的設計具有許多優(yōu)勢，并且可以適應更深的沼澤，池塘和各種復雜的路況。