當前機器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了不良率。

機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對產(chǎn)品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。

對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產(chǎn)商配備自動化打磨機、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。并堅持為客戶提供優(yōu)質(zhì)的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術(shù)支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

五軸五聯(lián)動機器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導致職業(yè)病。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術(shù)的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。

工業(yè)機器人在打磨和拋光的應(yīng)用上越來越廣泛。但由于工業(yè)機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，無法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專業(yè)的機器人打磨應(yīng)用專家。基于離線編程生成的程序，真正實現(xiàn)高的精度，高的效率的打磨應(yīng)用。