行星減速機(jī)差動傳動有什么具體的優(yōu)點(diǎn)?　　　　

行星減速機(jī)差動傳動已廣泛地應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。應(yīng)用行星差動器進(jìn)行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機(jī)或液壓傳動具有如下優(yōu)點(diǎn)?！　　　?

1）  調(diào)速電動機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。　　　　

2）  效果好，調(diào)速精度高，運(yùn)行平穩(wěn)?！　　　?

3）  機(jī)械設(shè)備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多。　　　　

4）  設(shè)備投資少，運(yùn)行費(fèi)用低，可取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。　　

減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、器材、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！ 二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機(jī)斷軸。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時(shí)，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。