經(jīng)過(guò)2012年以后三年來(lái)的發(fā)展，CNC按照戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型“三個(gè)拓展”的藍(lán)圖，已經(jīng)初步建成了多層次的視頻終端架構(gòu)，節(jié)目可以覆蓋電視、電腦、手機(jī)、平板以及戶外大屏幕等所有大、中、小屏幕，全媒體形態(tài)已顯，為加速把CNC打造成有競(jìng)爭(zhēng)力、影響力的現(xiàn)代國(guó)際傳媒企業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)，為下一步開(kāi)拓新的空間提供了充分條件。定位是一個(gè)漢語(yǔ)詞匯，讀音dìng wèi，意思是指確定方位，確定或指出的地方，確定場(chǎng)所或界限（如通過(guò)勘察）給這個(gè)地產(chǎn)的界限定位。


光線→→瞳孔→晶狀體（折射光線）→玻璃體（支撐、固定眼球）→（形成物像）→視神經(jīng)（傳導(dǎo)視覺(jué)信息）→大腦視覺(jué)（形成視覺(jué)）光感受器編輯進(jìn)化在進(jìn)化過(guò)程中光感受器的形成，對(duì)于動(dòng)物定向具有重要意義。的感光是單細(xì)胞原生動(dòng)物眼蟲(chóng)的眼點(diǎn)，使眼蟲(chóng)可以定向地作趨光運(yùn)動(dòng)。渦鞭毛蟲(chóng)眼點(diǎn)的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點(diǎn)對(duì)光的感受可以捕食。多細(xì)胞動(dòng)物的感光逐漸復(fù)雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可給動(dòng)物提供光線強(qiáng)弱和方向的信息。


我們利用遠(yuǎn)程遙控，讓小強(qiáng)在地面上重復(fù)的繞一個(gè)邊長(zhǎng)大概1mX2m的方形軌跡。小強(qiáng)同時(shí)返回兩組分別根據(jù)小強(qiáng)的陀螺儀和攝像頭計(jì)算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實(shí)時(shí)顯示的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)。其中紅色的線代表根據(jù)視覺(jué)定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)定出的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)?？梢钥闯鰞煞N方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來(lái)越大，但是視覺(jué)定位計(jì)算出的坐標(biāo)沒(méi)有什么變化。這也是視覺(jué)定位算法的優(yōu)勢(shì)。

鏡頭的誤差

      同樣也是技術(shù)和工藝原因，鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變，也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變，還有誤差，不可能如理想狀況下的成像，即令是視覺(jué)測(cè)量常用的（雙）遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少，但仍然存在。

光源的原因

      視覺(jué)測(cè)量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困難，或者講是不可能的，只能近似平行，這會(huì)形成測(cè)量誤差。

安裝誤差

      光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能，因此設(shè)計(jì)時(shí)允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。