（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個攝像機(jī)和計算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計算機(jī)通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

（C）、深孔深內(nèi)腔件測量：工件特點(diǎn)：1.該項(xiàng)目要求測量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測針加長方式精度不達(dá)標(biāo)深腔的測量測頭任意加長，無損測量精度配置星型測針，適用現(xiàn)場需求設(shè)備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統(tǒng)特點(diǎn)：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強(qiáng)3.機(jī)械式測頭方式(專利保護(hù))4.觸測力可調(diào)5.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計在機(jī)測量與常規(guī)測量之間的關(guān)系在機(jī)測量無法代替終質(zhì)量檢測：在機(jī)測量優(yōu)勢：1.實(shí)時性-加工后直接進(jìn)行測量2.互動性-可根據(jù)測量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設(shè)備常規(guī)測量優(yōu)勢：1.精度-更好的測試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測量精度。2.-對工件所有尺寸實(shí)施全檢(考慮到效率等因素，在機(jī) 測量方案僅會測量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報告有效互補(bǔ)1.在機(jī)測量是常規(guī)測量的有效補(bǔ)充2.尤其對于超大、昂貴的零件

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

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