任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認(rèn)真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務(wù)，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。