鍛造機器人

鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴重危害人工健康的缺點，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機器人可以解決以上缺點，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過程中出現(xiàn)的，工人勞動強度高、環(huán)境惡劣現(xiàn)象，鍛造工業(yè)機器人可以替代人工完成整條生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)工序，從自動進料、自動上料、自動成型、后自動切邊等工藝，降低人為因素影響。同時采用鍛造工業(yè)機器人可以實現(xiàn)故障自動提示、報警、保障了安全生產(chǎn)，較大限度的防止設(shè)備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)真正意義上的智能制造。

機器人通過示教器或離線PC程序進行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能運行它。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發(fā)機器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實的確認程度決定了程序在機器人上安裝后需要多少修改。

機器人是非?？煽康臋C器。供應(yīng)商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62,000小時或更長，（大約七年）。機器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動化設(shè)備。

有時候說機器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。