扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設備，其工作原理為：以電機驅(qū)動液壓油泵提供動力，驅(qū)動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機、刮板式扒渣機。其中刮板式扒渣機又分為：單鏈刮板式扒渣機和雙鏈刮板式扒渣機。刮板式扒渣機是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價格也比皮帶式扒渣機貴，并且對于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

　　扒渣機靠履帶推進，扒取巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構，結構緊湊、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動和系統(tǒng)負載傳感控制及先導閥操作，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進行靈活、快捷、的作業(yè)，實現(xiàn)真正的隨心所欲;強勁的挖掘力在任何條件下都能短時間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。實現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的為小坡度；坡度在19-32度的為大坡度。目前國內(nèi)外的斜井施工和運輸都普遍采用的是有軌運輸，而且也只能單一的選配絞車提升運輸。如2.2米寬，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小時出渣，平均月進度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果還要差些，而且需要人工清底2小時。本身破的巖渣把枕木之間的坑填滿蓋過枕木就不會造成大面積壓壞枕。

扒渣機的總體結構及工作原理、工作性能。裝載機主要由行走、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅(qū)動前后車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種性能，