工業(yè)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感，國(guó)外的大量事實(shí)證明，在國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人的使用更是保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還避免了大量的事故。如今工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人普及也是遲早的事情。


基于自動(dòng)化焊接的種種優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)采用自動(dòng)或半自動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接。其中一種是采用機(jī)械凸輪仿形或角度逼近等方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫焊接過(guò)程，這些焊接設(shè)備通常在焊接質(zhì)量和焊接效率上的控制不穩(wěn)定，且一般缺少反饋及數(shù)字化管理。另一種方法是采用通用的弧焊機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過(guò)程，此方法一般要采用示教再現(xiàn)的方法，操作繁瑣且適應(yīng)性較差。并且通用的弧焊機(jī)器人一般價(jià)格昂貴，不適合大批量應(yīng)用于生產(chǎn)。


從科技角度，我們來(lái)談?wù)勫憠簷C(jī)械手當(dāng)前的優(yōu)劣勢(shì)，這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業(yè)機(jī)器人科技性能特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用比較靈活。雖然不及人的手臂，但相對(duì)于很多工業(yè)鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），機(jī)械手臂還是靈活多了。在工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大的時(shí)候，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)達(dá)到新的需求的。