合單機實現(xiàn)自動化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多專用加工設(shè)備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。


機械手已經(jīng)被廣泛使用。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。你知道使用車床機械手的好處嗎？


工業(yè)機器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個判定的位置。