焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見(jiàn)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器手對(duì)焊絲也是有要求的。

焊接機(jī)器人焊絲要求

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱(chēng)清漆涂層，主要目的是更有效地增強(qiáng)漆層抗外界侵蝕能力，保護(hù)面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀(guān)更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進(jìn)入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時(shí)間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠(chǎng)家，都會(huì)根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時(shí)間。

保持沖壓機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀(guān)察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。沖壓機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

沖壓機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀(guān)察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。