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四、幾種定位方式應(yīng)用比較
?、機(jī)械碰觸開關(guān):安裝在料倉皮帶架旁邊,當(dāng)卸料小車走過來時就會碰到機(jī)械開關(guān),從而產(chǎn)生-個動作送到rLC,說明該機(jī)械到位置。斷點檢測,會出現(xiàn)誤報。
②、接近開關(guān)和機(jī)械碰觸開關(guān)-樣。
③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機(jī)車的位置,是一種相對定位的接觸工作方式。優(yōu)點是成本低,測距長。缺點是車輪打滑,定位不,維護(hù)工作量大,使用一段時間后就要 重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測的位置,比如天車的吊鉤同步高度檢測。
④、激光:利用激光傳輸時間來測童距離的基本原理即通過測里激光往返目標(biāo)所需時間來確定目標(biāo)距離,是一種連續(xù)非接觸位置檢測。優(yōu)點是測量精度高,安裝簡單。缺點是測距相對短,抗污染能。
磁性標(biāo)尺由多節(jié)小的磁性標(biāo)尺按順序拼接而成,每.節(jié)小的磁性標(biāo)尺長度一致。使用時將磁性標(biāo)尺沿檢測對象移動方向的整個路徑鋪設(shè),鋪設(shè)的長度要稍長于所需的量程。這樣的結(jié)構(gòu)一方面便 于安裝和維護(hù),若某節(jié)磁性標(biāo)尺損壞,只需將該節(jié)磁性標(biāo)尺替換,無需替換整個磁性標(biāo)尺:另一方面若要改變量程,可以方便地增加或減少小磁性標(biāo)尺的數(shù)量。磁性標(biāo)尺內(nèi)部沿測量方向排列有一定數(shù)量的永磁體,相鄰各永磁體之間的距離值在整個磁性標(biāo)尺內(nèi)進(jìn)行了與當(dāng)前位置相關(guān)的統(tǒng)一-編碼,因此相鄰各永磁體之間的距離各不相同,在整個磁性標(biāo)尺內(nèi),且對應(yīng)特定的編碼:每節(jié)小的磁性標(biāo)尺也各不相同,且排列順序一-定。
寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中??刂迫藛T在指揮室的顯示器前,根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運至庫位中,或者根據(jù)之前的存放資料,獲得目標(biāo)批次的位置后,將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數(shù)高,且能大大提高的工作效率,方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護(hù)成本。
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