一定要學(xué)一些軟件方面的東西了，比如機(jī)器人離線編程， eplan等等 一般在工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，學(xué)習(xí)個(gè)兩個(gè)月的時(shí)間，就差不多可以算是入門工業(yè)機(jī)器人了，對工業(yè)機(jī)器人的操作，還有一些簡單機(jī)的編程也基本能夠理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢積累了，所有工科的學(xué)科都得慢慢的在工作中積累經(jīng)驗(yàn)。這樣成長起來的，才是合格的工業(yè)機(jī)器人工程師。

工業(yè)機(jī)器人知識介紹

控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。

控制器系統(tǒng)是機(jī)器人的中心，外國有關(guān)公司對我國實(shí)驗(yàn)緊密封閉。連年來隨著微電子技術(shù)的開展，微處置器的功能越來越高，而價(jià)錢則越來越便宜，現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價(jià)比的微處置器為機(jī)器人控制器帶來了新的開展機(jī)會，使開辟低本錢、高功能的機(jī)器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運(yùn)算與存儲能力，現(xiàn)在機(jī)器人控制器多接納較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件主要包括機(jī)器人本體（含有驅(qū)動電機(jī)和傳感器）、變位器、末端執(zhí)行器即手爪吸盤之類的工具等部分?？刂葡到y(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動器、操作單元、上級控制器等。其中，機(jī)器人本體、控制器、驅(qū)動器、操作單元是機(jī)器人的基本組件，就是通常我們所見到的機(jī)械臂。其它的屬于選配部件。外圍的還有諸如視覺相機(jī)（相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛）、工作站整體協(xié)同控制系統(tǒng)（相當(dāng)于一個(gè)指揮所）等等，這些軟硬件集成在一起，聯(lián)絡(luò)得合適，能夠發(fā)揮實(shí)際的功用效果。

球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，其手臂的運(yùn)動由兩個(gè)轉(zhuǎn)動和一個(gè)直線移動（即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn)，一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。

多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR），該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性大，占地面積較小，能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛。