機械手斜臂式機械手伺服機械手多軸伺服機械手單軸伺服機械手橫走機械手雙臂式機械手

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機械手的分類：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

自動給料機真空給料機山東自動給料機青島自動給料機

真空吸料機運行原理

真空吸料機是利用真空泵產(chǎn)生真空負(fù)壓，真空下形成一股氣流，利用負(fù)壓將物料從進(jìn)料口被吸入。然后在在分離容器的過濾倉內(nèi)，將空氣與物料進(jìn)行分離。物料因重力作用而自動落下，物料被收集在料倉中。以提高過濾器的效率。待料倉充滿物料時，真空泵自動關(guān)閉，輸送設(shè)備內(nèi)的壓力達(dá)到平衡。放料閥開啟，物料通過出料口流出，并直接落入儲料容器。出料時，過濾芯被反吹氣囊自動清潔。下料結(jié)束出料艙自動關(guān)閉，整個輸送流程再次啟動。

真空吸料機

真空上料機真空消失，物料從放料門自動放入受料設(shè)備中(如壓片機，包裝機等)，同時，儲存在氣包中的壓縮空氣反吹過濾器，過濾器自動清洗;一定時間后(放料時間，可調(diào)節(jié))，壓縮空氣重新啟動，氣動真空泵產(chǎn)生真空，放料門關(guān)閉，真空上料機再次上料，周而復(fù)始，物料被源源不斷地送入受料設(shè)備中。這就是真空上料機的工作過程。 然而，對于有料位控制的真空上料機，受料設(shè)備的料斗中的物料通過料位控制器完成自動上料。

提升式攪拌機大型攪拌機鈣粉攪拌機擠出攪拌機注塑攪拌機

大噸位混色機特點:

1、螺旋循環(huán)攪拌使得原料混合更加均勻、快速;

2、適用于各種塑料原料與色母的混合攪拌，新、舊料及色母混合則效果更佳;

3、設(shè)備與原料所接觸部分的材料皆為全不銹鋼制作，清洗容易，避免銹蝕

;4、有電控安全保護(hù)裝置，確保操作安全

 混色機是利用撥料葉片旋渦式高速運轉(zhuǎn)，使塑料粒（或樹脂粉）高速翻滾碰撞磨擦發(fā)熱，使物料在混色的同時也使水份從排氣管快速蒸發(fā)而達(dá)到干燥的目的的機器?；焐珯C集溫度、時間控制于一體，方便各種參數(shù)的設(shè)定。其結(jié)構(gòu)合理，操作容易。

中央供料儲料倉集中供料儲料倉自動供料儲料倉中央供料脈動除塵器集中供料脈動除塵器自動供料脈動除塵器

青島嘉和





















































中央供料系統(tǒng)中央控制面板采用人機接口控制，中央供料系統(tǒng)中央輸送系統(tǒng)通過程序來集中控制系統(tǒng)的除塵、輸送系統(tǒng)、報警等工作，功能強大且完善。中央供料系統(tǒng)擴充性強，維護(hù)方便、電氣故障率低，節(jié)約維修成本，操作安全性高。中央供料系統(tǒng)人性化的操作接口，操作簡單易懂

中央供料系統(tǒng)配合使用計量配比機，青島嘉和中央供料系統(tǒng)，可實現(xiàn)對多種物料進(jìn)行計量配比輸送，具有計量準(zhǔn)確、速度快、計量精度高等特點。根據(jù)不同成型機的生產(chǎn)量，可靈活變更供料量。