地下排水管道檢測，“三把利器”全方面解決管道檢測問題

一、全方面視頻檢測：機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360 °觀察電動聚焦。且能 10倍光學變倍、32倍數(shù)字變倍；后置攝像機配置廣角鏡頭及輔助照明系統(tǒng)。

二、攝像頭保護罩：車體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時，攝像頭保護罩更好地保護攝像頭，防止刮花，磨損，撞擊損害等現(xiàn)象。

三、自動傾斜角度檢測系統(tǒng)：攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動平衡對復位功能有效)，以便于操作人員觀察。 四、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)：采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以準確配置合理光源。新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高。 排水管道檢查方法的適用性 滿水管網(wǎng)3D聲吶探測方法 解決滿水管徑內(nèi)的管道檢測問題，有些工況環(huán)境可能是無法將管道內(nèi)的水清空的，這樣 管道機器人和管道潛望鏡都是無法進入，那時就可以用3D聲吶探測系統(tǒng)，它是供滿水管道檢測使用，3D聲吶管道檢測主要功能有：3D圖像顯示、管道內(nèi)壁展開圖像顯示、管道直徑識別、底部沉積厚度識別等功能。此款系統(tǒng)可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)到任意角度觀察3D圖像和縮放功能。

管道修復切割機器人，核心技術(shù)解剖！

核心技術(shù)二 車體不繡鋼一體化加工成型集氣路、水路、潤滑油路、控制電路于一體 IP68防護等級，自動檢測識別內(nèi)部密閉性 核心技術(shù)三 磨削頭部件與風鎬部件自由組合搭配，快速更換機頭，大大提升管道疏通效率 核心技術(shù)四 磨削合金刀頭采取燕尾槽結(jié)構(gòu)設計，可自由更換每塊刀頭部件。 蘑菇狀合金到頭、環(huán)形鋼刷、合金鋸片可以任意搭配適應各種復雜工況 核心技術(shù)五 針對圓形截面NW450-NW600的管道，輪式小車可以選配一個加寬托架。 管道修復切割機器人與其它機器人功能區(qū)別 重點！重點！不破壞原管道。 且適用于各種材質(zhì)管道，如金屬、塑料、陶土、玻璃鋼夾砂、樹根、異物穿入切除、管壁結(jié)垢、支管開孔、水泥注漿塊。市政供排水管道非開挖修復預處理 設備操作簡單，1小時培訓即可上崗作業(yè) 設備皮實耐久，無需頻繁的保養(yǎng)操作。

對應用較為廣泛的管道內(nèi)檢測技術(shù)進行簡要介紹

漏磁通過檢測技術(shù)(MFL)

　　在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進行檢測時，要求管壁達到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對缺陷準確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗。