管道機器人你一定沒了解過！

該機器人采用超聲波檢查方法，通過比較測量來接觸管道檢查，機器人測量管道的實際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進行比較，可以改變設(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實現(xiàn)，即測量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機器人的警報，搭載的標準系統(tǒng)具有高清數(shù)字，云臺變焦，閉路電視，可用于實時視頻流。機器人可以配備各種工具，包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測量單元，三維激光雷達掃描工具，或拉動條件評估工具，還可以測量管道尺寸，運用二維激光技術(shù)查看腐蝕程度。

消防管道的漏水檢測方法有哪些？

我國的地下消防管網(wǎng)，管材主要以鋼管為主，長時間埋在地下，管網(wǎng)自然老化，銹蝕，不可避免地會產(chǎn)生很多暗漏點;其他由于地質(zhì)變動，外界腐蝕，外界壓力等因素也會造成管網(wǎng)泄漏?，F(xiàn)在新建管網(wǎng)也有很多漏水問題，原因也多種多樣，像施工誤傷，重壓等等，都可能造成管網(wǎng)損傷。因此，對于消防管道的漏水檢測就非常有必要了，接下來管道漏水檢測人員就來為大家介紹幾個簡單的漏水檢測的方法，我們一起來看看吧。

一、通過關(guān)閉消防管網(wǎng)主管干閥門，確認漏水段，觀察地面確認漏點。 確認閥門能關(guān)閉完全，根據(jù)我們的經(jīng)驗，國內(nèi)的閥門，特別是安裝了1,2年后的閥門，70%以上都很難關(guān)死，閥門能關(guān)閉了，就能確認漏水的大概區(qū)域，仔細查看本區(qū)域管道上方的地面狀態(tài)，有沒有下陷，特別濕潤，旁邊的下水道有沒有穩(wěn)定的清水。 這個漏水檢測方法適合普通大眾，技術(shù)含量不高，但很難準確定位漏水點，開挖面積較大，也容易造成誤開挖。

二、安靜的時候聽聲音 凌晨2點，夜深人靜，周圍非常安靜的時候，跟著管道慢慢走，如果漏水量很大的話，就有一定的概率能聽到漏水的聲音。針對埋地較淺，漏水量較大的漏點有用，

三、使用合適的檢測儀器，山東吉時通主要從事地下管線探測、供水管道漏水檢測、熱力管道漏水檢測、管網(wǎng)漏水普查等，擁有很好的漏水檢測儀，歡迎大家來電咨詢。

對應(yīng)用較為廣泛的幾種管道內(nèi)檢測技術(shù)進行簡要介紹

1.測徑檢測技術(shù)

　　改技術(shù)主要用于檢測管道因外力引起的幾何變形，確定變形具體位置，有的采用機械裝置，有的采用磁力感應(yīng)原理，可檢測出凹坑、橢圓度、內(nèi)徑的幾何變化以及其他影響管道內(nèi)有效內(nèi)徑的幾何異?，F(xiàn)象。

2.泄漏檢測技術(shù)

　　目前較為成熟的技術(shù)是壓差法和聲波輻射方法。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當(dāng)?shù)囊后w。泄漏處在管道內(nèi)形成壓力區(qū)，并在此處設(shè)置泄漏檢測儀器；后者以聲波泄漏檢測為基礎(chǔ)，利用管道泄漏時產(chǎn)生的20～40 kHz范圍內(nèi)的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對其進行，在通過里程輪和標記系統(tǒng)檢測并確定泄漏處的位置。

如何有效的提高管道內(nèi)窺檢測腐蝕缺陷定位的準確性？

    提高管道腐蝕缺陷定位的度：

（1）可以在運用GPS定位管道缺陷距離時，適當(dāng)?shù)目s短實際距離，這是因為管道基本上不會完全的按照直線鋪設(shè)，所以，相關(guān)的檢測人員在實際的操作中，可以參照相應(yīng)的進行數(shù)據(jù)測算，也可以得到較為準確的缺陷位置；如果所檢測的缺陷多存在于彎頭附近，就可以根據(jù)彎頭的曲率半徑進行縮短，基本規(guī)律是曲率的半徑越大，彎頭就越長，所要縮短的距離就越多。

 （2）里程輪打滑也有可能是由于檢測器中油品含蠟引起的，出現(xiàn)里程輪打滑可能導(dǎo)致里程輪所轉(zhuǎn)的距離與檢測器所行進的距離不相符，而檢測器往往要比里程輪所傳的距離遠得多。比如說當(dāng)里程輪打滑的時候，若不考慮管道自身彎曲的情況，那么檢測人員在定位時，也需要多走一二百米的距離，才能達到管道缺陷的相應(yīng)位置。

 （3）信號干擾對于GPS 定位準確性的影響，針對這一問題檢測人員要找到干擾的信號源，并要根據(jù)需要調(diào)整GPS 定位儀器與干擾信號源的距離，確保測量的準確性。