管道機(jī)器人你一定沒了解過！

該機(jī)器人采用超聲波檢查方法，通過比較測量來接觸管道檢查，機(jī)器人測量管道的實(shí)際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以改變設(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即測量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機(jī)器人的警報(bào)，搭載的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)具有高清數(shù)字，云臺(tái)變焦，閉路電視，可用于實(shí)時(shí)視頻流。機(jī)器人可以配備各種工具，包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測量單元，三維激光雷達(dá)掃描工具，或拉動(dòng)條件評(píng)估工具，還可以測量管道尺寸，運(yùn)用二維激光技術(shù)查看腐蝕程度。

管道漏水檢測的步驟

1、收集管線資料 　　收集需要檢測管線的圖紙資料和用水量資料，企業(yè)安排熟悉管線位置的技術(shù)人員現(xiàn)場指出該管線的相關(guān)信息。

2、區(qū)域管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查 　　管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查的目的是充分了解現(xiàn)場情況，為下一步漏水檢測工作的施工安排、方法選擇等做好準(zhǔn)備，它包括管網(wǎng)環(huán)境調(diào)查，附屬設(shè)備情況調(diào)查，用水情況調(diào)查和排水情況調(diào)查等。 　

3、漏水詳查 　　在工作區(qū)內(nèi)，日間對(duì)區(qū)域內(nèi)的消火栓、閥門、水表及明管進(jìn)行100%直接聽音，以聽取從漏水點(diǎn)傳播至管道構(gòu)筑物的聲波，發(fā)現(xiàn)漏水異常。發(fā)現(xiàn)異常后均作詳細(xì)記錄，記錄內(nèi)容包括：外業(yè)編號(hào)、位置、異常性質(zhì)、異常狀況及解釋等。

4、音聽檢測 　　在調(diào)查區(qū)域的管路上方，用漏水探知機(jī)按“S”型路線沿管道走向以間隔0.5～1.0m進(jìn)行音。作業(yè)實(shí)施在用水量相對(duì)穩(wěn)定，周圍環(huán)境相對(duì)安靜的時(shí)間段。調(diào)查埋設(shè)于路面下的管道漏水狀況，在可能漏水的地面上做好標(biāo)識(shí)。 　　a.在異常處做“米”字型剖面探測 　　b.路面聽音率100%，聲音異常查明率100% 　　c.異常點(diǎn)及周圍環(huán)境做詳細(xì)記錄 　　d.路面聽音同時(shí)應(yīng)輔助閥栓聽音及環(huán)境調(diào)查

5、漏水點(diǎn)確認(rèn)及漏水點(diǎn)定位 　　對(duì)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的漏水異?；騾^(qū)域，組織技術(shù)水平較高、經(jīng)驗(yàn)豐富的人員進(jìn)行異常判斷，排除異常干擾，確認(rèn)是否屬于漏水異常。若為漏水異常時(shí)，再對(duì)漏水點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

管道漏水檢測實(shí)施方案

1、管道漏水檢測內(nèi)容： （1）供水管道漏水探測定位，偷水分支查找； （2）給水管道漏水檢測普查。

2、儀器設(shè)備：多探頭漏水相關(guān)儀、漏水分析本電腦、型數(shù)字聽漏儀、地下管線探測儀、機(jī)械聽音桿、機(jī)械勘探棒、透地鉆 管道漏水檢測，漏水相關(guān)定位

  3、檢測工序： a、記錄目前管道用水?dāng)?shù)據(jù)，作為原始記錄。 b、通過甲方提供管網(wǎng)圖紙，摸清管道走向，沿著管道走向檢測管道查找有無偷水分支結(jié)構(gòu)情況。 c、根據(jù)甲方提供管網(wǎng)資料，地下自來水管道漏水檢測，劃分檢測區(qū)域，分步進(jìn)行管網(wǎng)漏水檢測。 d、通過開關(guān)閥門，分區(qū)域排查，找出存在漏水的相關(guān)管段。 e、機(jī)械聽音桿對(duì)管網(wǎng)上各各，閥門或管道，進(jìn)行初步檢測，并作發(fā)現(xiàn)有異常段做好記錄。 f、重點(diǎn)區(qū)段漏水相關(guān)儀對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行，分段進(jìn)行，管道漏水檢測，多機(jī)械聽音桿發(fā)現(xiàn)有異常區(qū)段，進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，地下水管道漏水檢測，是否有漏水點(diǎn)存在。做好詳細(xì)記錄。 j、對(duì)漏水相關(guān)儀檢測的漏水點(diǎn)，進(jìn)行地面聽音確認(rèn)，確認(rèn)有問題點(diǎn)，做好標(biāo)記，用透地鉆進(jìn)行，勘探確認(rèn)。確實(shí)沒有問題，通知甲方開挖修復(fù)。做好相關(guān)記錄工作。 h、記錄檢測修復(fù)后的管道用水?dāng)?shù)據(jù)，與原始記錄做對(duì)比，編寫漏水普查成果報(bào)告。