行星架在變速器及其傳動機構中普遍使用，并起著重要的作用，隨著對振動噪聲以及傳動精度的不斷提高，對行星架的設計和加工要求也越來越高。目前，行星架的結構一般有兩種一種為整體式，整體式行星架是一體加工成型，需要在行星架的圓周方向上加工 多個行星輪空腔，在加工過程中，不易于裝夾定位，加工工藝復雜，加工難度大；另一種為焊接式，焊接式行星架是將行星架分為兩個獨立的行星架構件，兩個行星架構件單獨加工成型，然后將兩個行星架構件焊接成一體，焊接工藝需要定位，在焊接過程中有溫度變化，影響整體精度，現(xiàn)在所使用的行星架是通過花鍵與傳動軸連接，行星架不能與齒輪等傳動部件直接連接，行星架也不能實現(xiàn)棘輪制動功能。

行星齒輪減速器中的太陽輪，行星架一般用什么材料？一般用滲碳合金鋼；鋼號有：20Cr 20CrMnMo 25MnTiB 20MnVB 20CrMnTi等等。

設計行星齒輪，行星齒輪在齒輪齒數(shù)的選擇上滿足四個條件：滿足傳動比條件；同心條件滿足，有必要保證兩個中心輪和一個行星架的旋轉軸相重合；滿足安裝條件，以平衡齒輪傳動的慣性離心力，減少行星架支撐的反向力，減輕齒上的載荷。在一般情況下，多個行星輪均勻地分布在兩個中心輪之間。因此行星齒輪的數(shù)量和齒輪的數(shù)量必須滿足一定的關系；滿足鄰接條件，在行星輪中心之間的兩個輪之間應保證在兩個相鄰的行星輪之間不干擾。

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。