助力機(jī)械臂定制的廠商的不同

本體廠商和系統(tǒng)集成廠商本身有著親密的關(guān)系，但這是兩個完全不同的領(lǐng)域。首先我們要了解的是工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊：一是助力機(jī)械臂定制本身的研發(fā),包括關(guān)鍵零部件、控制算法和設(shè)計開發(fā)環(huán)境等,這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動；二是助力機(jī)械臂定制在實(shí)際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。助力機(jī)械臂定制本體是一個相對標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實(shí)際的使用功能,利用機(jī)械手本體,再配套一些相關(guān)的結(jié)構(gòu),如抓手,自動上料,自動傳送等.進(jìn)行資源整合，配合一起完成客戶需要的動作。

助力機(jī)械臂定制本體廠商的工作是什么？

助力機(jī)械臂定制本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機(jī)械手本體，負(fù)責(zé)機(jī)械手關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設(shè)計等工作。然而，直接購買的機(jī)械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機(jī)械手作為一臺普通設(shè)備（相對于人）在使用，因此，機(jī)械手通常需要與各種傳感器（視覺、力覺等）、各種其他設(shè)備（流水線、機(jī)床等）連接和調(diào)試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。助力機(jī)械臂定制的關(guān)鍵零部件（驅(qū)動器、電機(jī)、高精度的減速器）和控制系統(tǒng)，到處都有技術(shù)壁壘。機(jī)械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，造成了系統(tǒng)集成商不容易進(jìn)入機(jī)械手本體領(lǐng)域。

助力機(jī)械臂定制的自動化技術(shù)

關(guān)鍵差別取決于機(jī)械設(shè)備制造以及自動化機(jī)械偏重機(jī)械設(shè)備層面，自動化機(jī)械關(guān)鍵科學(xué)研究自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及其電氣設(shè)備、電子器件等層面內(nèi)容。自動化技術(shù)：偏重于操縱層面，例如一臺助力機(jī)械臂定制，或者機(jī)器人。自動化機(jī)械便是科學(xué)研究怎樣操縱機(jī)械手姿勢的，如汽車?yán)^電器、限位開關(guān)、PLC、DCS等模塊化設(shè)計操縱。自動化機(jī)械：偏重于設(shè)計方案和安裝。還例如一臺機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備制造以及自動化機(jī)械便是科學(xué)研究機(jī)械手每個構(gòu)件生產(chǎn)制造出去的整個過程，每一個零件的規(guī)格、精密度等，每個零件安裝時空隙這些。