6D動(dòng)感平臺(tái)的特點(diǎn)

1、摩擦損失小、傳動(dòng)。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)的微進(jìn)給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。

5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。

6D動(dòng)感平臺(tái)的應(yīng)用功能

1、模擬飛機(jī)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運(yùn)動(dòng)；

2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運(yùn)動(dòng)，如大氣擾動(dòng)和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車(chē)時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)；

4、模擬在接近真實(shí)飛機(jī)頻率處的振動(dòng)和抖振以及大氣紊流在對(duì)應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動(dòng)感平臺(tái)分析　　

首先我們來(lái)講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度搖擺平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

6D動(dòng)感平臺(tái)概述

“六自由度”電動(dòng)模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng)，可以讓運(yùn)動(dòng)員站在平臺(tái)上，在程序指令的控制下，切身體驗(yàn)高速滑行的落差感，以及及時(shí)糾正滑行姿態(tài)和過(guò)旗門(mén)的細(xì)節(jié)動(dòng)作，從而能夠提升自身的競(jìng)技水平。更為重要的是，遠(yuǎn)動(dòng)員不僅降低了長(zhǎng)途遠(yuǎn)征的時(shí)間成本，先進(jìn)的儀器也能保證每名隊(duì)員在短時(shí)間內(nèi)可進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)還不受自然環(huán)境的影響。