控制器的限速是何原理？有何用處？在限速時是否浪費效率？

國標規(guī)定電動車的很高時速是20公里/小時，所以很多廠家為滿足客戶要求加上的限速線開關。在限速狀態(tài)時車速不會超過20公里/小時，調節(jié)后（解除限速）可以達到很高時速，其原理就是限制控制器對電機的輸出電壓不能達到很高，電機不會實現(xiàn)很高速，從而達到限速的目的，在限速時對效率的影響很小。

什么是運動控制器

運動控制器就是控制電動機的運行方式控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在機器中應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

智能控制具有以下基本特點

1）智能控制的核心是高層控制．能對復雜系統(tǒng)（如非線性、快時變、復雜多變量、環(huán)境擾動等）進行有效的全局控制．實現(xiàn)廣義問題求解．并具有較強的容錯能力。

2）智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結合的多模態(tài)控制方式。

3）其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實現(xiàn)預定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結構特點，能總體白尋優(yōu)．具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調能力。

4）智能控制系統(tǒng)具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力。

5）智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力和判斷決策能力。