掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。

掃地機慣導(dǎo)測試臺

掃地機慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。

測試掃地機機器：剛收到機器的先試試智能掃地機器人有沒有的電~有就讓它直接掃地，測試一下機器是否能正常運轉(zhuǎn)~ 您打開機器側(cè)邊電源開關(guān)（O為關(guān)閉，-為開啟），點觸機器屏幕或遙控“自動清掃”鍵即可工作。沒有余電就直接給它充電；剛開始使用余電打掃時，清潔效果不好是正常的，是因為余電電力不足；那么我們首先要安裝拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應(yīng)器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個驅(qū)動輪，由直流無刷電機控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。