自動化立體庫在我國使用十分遍及。堆垛機貨叉概述如下：

工業(yè)消費領(lǐng)域：

1、醫(yī)l藥消費：yi藥消費是蕞早使用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了我國蕞早的yi藥消費用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)勝利使用自動化立體庫。

2、轎車制作：我國蕞早使用使用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。我國二汽是蕞早使用自動化立體庫的單位?，F(xiàn)在我國首要轎車制作企業(yè)簡直無一例外的使用自動化立體庫。

3、機械制作：是遍及使用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4、電子制作：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后初步選用自動化立體倉庫體系。

5、焱草制作業(yè)：我國選用自動化立體倉庫蕞遍及的行業(yè)。并且大量選用進口設(shè)備。

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。

設(shè)計前準備

1.了解場地條件數(shù)據(jù)庫，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風雪荷載條件等環(huán)境影響。

2.在自動化倉庫的整體設(shè)計中，機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設(shè)計時必須考慮到各個的需求。例如，機械運動的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。

3.需要制定第三方物流公司在倉儲系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化程度。

4.研究第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)的其他方面，如貨物來源、關(guān)聯(lián)倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運輸方式等。

堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。