弧焊機器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機器手也應運而生，畢竟機器還是比人工便宜很多的，只需要買入設備之后可以在較長的一段時間內完成相應的生產操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。

弧焊機器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備?？梢杂行У倪M行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機器手在控制系統(tǒng)的作用下準備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強大，像航空飛船在太空對接的時候，那個數(shù)量級的精度還是相當大的。

應用弧焊機器手應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度，零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制弧焊機器手專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。7、每三個月一次，用擰緊的空氣吹掃事件站機械手和機械手內的灰塵，以便清潔繼電器、旋鈕、開關等。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

弧焊機器手根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

弧焊機器人工作站都是用的弧焊的原因

弧焊機器人工作站使用很多的弧焊，是使用氣作為保護氣體的一種焊接技術。是在電弧焊的周圍通上氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。編制弧焊機器手專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。

弧焊之所以能在弧焊機器人工作站中獲得如此廣泛的應用，主要是因為氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質量高且較為純凈的焊接接頭。

弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。

弧焊機器人采用弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。

焊接機器人焊接時的注意事項

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。