經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

 另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中。

 

 隨著機器人標準化結構、集成一體化關節(jié)、組裝與修復等技術的不斷改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機器人的應用領域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設備具有更高的經(jīng)濟效率。

   三是人機關系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術規(guī)范。

點焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于：例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機器人具有通用性強、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點，適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進行整個機器人焊接系統(tǒng)工程的設計、制造、安裝、調(diào)試、維護培訓等工程服務；設計開發(fā)基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。