國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會(huì)在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)?lái)經(jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機(jī)械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置

　　如果在使用桁架機(jī)械手的過(guò)程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè)，之后及時(shí)給予安全警告信號(hào)提示操作者采取趨勢(shì)。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置

　　的桁架機(jī)械手配備專業(yè)的承重限保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號(hào)從而打開(kāi)自動(dòng)打開(kāi)安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)提高氣源壓力來(lái)保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機(jī)械手都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐，可以在時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來(lái)的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開(kāi)。

　　桁架機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效益。對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，安全生產(chǎn)是重中之重，以上就是小編給大家?guī)?lái)的桁架機(jī)械手的安全裝置的作用。

     本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

      桁架式機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、較大化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡較大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力?？梢宰尳o多的工人不用進(jìn)行工業(yè)的危險(xiǎn)工作，直接使用桁架機(jī)械手代替人工，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機(jī)械手或者龍門自動(dòng)上下料代替人工，可以加快整個(gè)工業(yè)的進(jìn)程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項(xiàng)目完成的再好。

　　桁架式機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。