焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時(shí)，都比較注重?zé)o損害檢測(cè)的探傷結(jié)果，而對(duì)焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對(duì)電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時(shí)更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來(lái)說(shuō)縱向裂紋較長(zhǎng)、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)

隨著碼垛機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車(chē)工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國(guó)工業(yè)碼垛機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬(wàn)臺(tái)，碼垛機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代*大的趨勢(shì)。汽車(chē)工業(yè)是目前自動(dòng)化程度*高的行業(yè)，工業(yè)碼垛機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。由于汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)碼垛機(jī)器人帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)空間。