定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

生產(chǎn)制造中經(jīng)常會碰到因某一電熱圈毀壞無效，或者加溫操縱一部分失靈長燒導(dǎo)致料筒溫度強烈轉(zhuǎn)變進而造成偏色。這種緣故造成的偏色非常容易判斷，通常電熱圈毀壞無效造成偏色的一起會伴隨橡塑不勻問題，而加溫操縱一部分失靈長燒常伴隨商品氣斑、比較嚴(yán)重掉色以至于焦化廠問題。因而生產(chǎn)制造中需常常查驗加溫一部分，發(fā)覺加溫一部分毀壞或失靈時立即拆換檢修，以降低這種偏色造成概率。

1、電動機

把電動機定子及轉(zhuǎn)子分開，定子繞組進行干燥處理（可以讓專業(yè)修理電機處理，也可以用100W的白熾燈深入電機殼內(nèi)烘干進行處理約8小時），絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ，電機軸承拆下來用油清洗后檢查能否使用，都則更換同規(guī)格軸承；

2、潤滑泵

將潤滑泵電機轉(zhuǎn)子、定子以及泵膽分離，定組繞組可以利用干燥料斗進行烘干處理，絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ，泵膽如果生銹卡死可以用模具除銹劑噴進泵膽里面除銹，泵膽內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動靈活即可。

3、分體型機型（UN320以上機型）一定要把連接器插頭、連接器插座(航空插頭)分開，清洗后干燥處理（可用電吹風(fēng)）。