{三次元機(jī)械手}

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機(jī)器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。

琪諾二次元機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全代替人類安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時，在一些簡單而重復(fù)的操作中，用機(jī)器人代替手工作，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手價格在6-15w左右，軸數(shù)和品牌會影響價格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時間的推移，這個月相當(dāng)于半年以上的工資。如果企業(yè)的訂單量大，這對企業(yè)來說一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。{二/三次元機(jī)械手}的1-5個故障排除一、先查看{二/三次元機(jī)械手}電源異常再看設(shè)備電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動時間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。

1、給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

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