無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

1、無(wú)人巡邏車(chē)

    在新時(shí)代的背景前提下，隨著對(duì)智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無(wú)人巡邏車(chē)陸續(xù)登場(chǎng)。無(wú)人巡邏車(chē)是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無(wú)人巡邏車(chē)的功能豐富多樣，主要有無(wú)人駕駛、障礙識(shí)別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識(shí)別以及車(chē)輛結(jié)構(gòu)化信息識(shí)別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù)，打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

1、線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線(xiàn)控制動(dòng)是線(xiàn)控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線(xiàn)控底盤(pán)的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過(guò)電磁控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。