如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過(guò)GNSS和里程計(jì)、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計(jì)選作輸入，而當(dāng)輪速無(wú)法獲取時(shí)，則使用慣性傳感器的輸入。

監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤：監(jiān)控中心可在任何時(shí)候向GPS車載設(shè)備下發(fā)實(shí)時(shí)跟蹤命令， GPS車載設(shè)備將按命令所規(guī)定的時(shí)間間隔、信息數(shù)量向監(jiān)控中心上報(bào)位置狀態(tài)信息，達(dá)到靈活跟蹤的目的。本命令時(shí)間間隔可設(shè)定為5 x（1~255）秒，信息數(shù)量（0~255）點(diǎn)，無(wú)需等待當(dāng)前實(shí)時(shí)跟蹤命令執(zhí)行完即可下發(fā)新的實(shí)時(shí)跟蹤命令，因此很容易實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)跟蹤。

幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)，地球科學(xué)家一直依靠?jī)x來(lái)測(cè)量地面晃動(dòng)的程度，以評(píng)估的規(guī)模和嚴(yán)重程度，GPS具有不同的探測(cè)目的：跟蹤發(fā)生在非常慢的尺度上的地質(zhì)過(guò)程，例如地球板塊構(gòu)造的過(guò)程中相互碾磨的速率。之前大多數(shù)研究人員認(rèn)為GPS無(wú)法足夠準(zhǔn)確，足夠快地測(cè)量位置，無(wú)法用于評(píng)估。但是事實(shí)證明，科學(xué)家可以從GPS傳輸?shù)降厍虻男盘?hào)中提取更多信息。

這些信號(hào)分為兩個(gè)部分。一個(gè)是每個(gè)GPS衛(wèi)1星發(fā)射的唯1的數(shù)字代碼。第二個(gè)是較短波長(zhǎng)的“載波”信號(hào)，該信號(hào)從衛(wèi)1星發(fā)送代碼。由于載波信號(hào)具有較短的波長(zhǎng)（僅20厘米），而數(shù)字編碼的較長(zhǎng)波長(zhǎng)則只有幾十或幾百米，因此載波信號(hào)提供了一種高分辨率，可以在地球表面上精1確定位點(diǎn)?？茖W(xué)家，測(cè)量師，軍1隊(duì)和其他人員通常需要非常精1確的GPS位置，他們需要一個(gè)更復(fù)雜的GPS接1收器。