光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構(gòu),該撣土機構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




多功能清潔機器人的研究與設(shè)計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設(shè)計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。