廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為客戶提供力士樂伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，高性價(jià)比伺服電機(jī)，大功率同步伺服電機(jī)，伺服電機(jī)品牌等等有需要了解伺服電機(jī)歡迎前來咨詢

伺服電機(jī)編碼器原理：　　

       伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。

　伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因?yàn)槟年P(guān)注將使我們將更加專注。

伺服電動(dòng)機(jī)　

       伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為

特點(diǎn)

一般分為直流伺服和交流伺服.

　　對于直流伺服馬達(dá)

　　優(yōu)點(diǎn):的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢

　　缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)

　　對于交流伺服馬達(dá)

　　優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境

　　慣量低;

　　缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定,需要更多的連線

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

　　直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

　　交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中

伺服電機(jī)簡介

定義 伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)，是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等，在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；

其作用：可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

簡單說，伺服電機(jī)是電機(jī)的一類，能夠控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度，定位并能保持在某個(gè)位置的一種電機(jī)，也可以通過力矩控制，速度控制方式，一般用位置控制，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的運(yùn)行位置。電機(jī)通過在電機(jī)尾部安裝的編碼器提供轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)角度，編碼器為多圈的，能夠在好多圈范圍內(nèi)知道自己轉(zhuǎn)子的位置，比如4096圈。單圈內(nèi)根據(jù)編碼器精度，可以達(dá)到17位，20位，23位，甚至更多，也就是把一圈分成2的23次方份，大概也就是轉(zhuǎn)動(dòng)角度360除以2的23次方度。

力矩控制應(yīng)用，如繞線機(jī)張力器，或者作為測試負(fù)載等，伺服電機(jī)作為被動(dòng)原件，當(dāng)作用外電機(jī)軸上的扭矩超過設(shè)定的力矩時(shí)，電機(jī)就被拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，提供負(fù)載力矩。

速度控制，因?yàn)槟壳八欧姍C(jī)大多用永磁同步電機(jī)，可控制電機(jī)在某速度下運(yùn)行，速度波動(dòng)減小，運(yùn)行平穩(wěn)。低速度下的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性是伺服電機(jī)性能好壞的一個(gè)考核指標(biāo)。

作者：xfhc

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選型計(jì)算

選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

4.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算（無法計(jì)算扭矩的大?。?。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機(jī)的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。公眾號(hào)機(jī)械知網(wǎng)：分享知識(shí)，傳播價(jià)值。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。